Autonomer Rover-Prototyp

Projektüberblick

Das Projekt Autonomer Rover-Prototyp konzentriert sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Navigationsalgorithmen für ein vom Mars-Rover inspiriertes Fahrzeug. Unser Ziel ist es, ein vollständig autonomes System zu schaffen, das in der Lage ist, anspruchsvolles Gelände zu navigieren, Hindernisse zu vermeiden und Missionsziele zu erreichen.

Ziele

1. Echtzeit-Computer-Vision zur Geländeanalyse implementieren
2. Pfadplanungsalgorithmen für effiziente Navigation entwickeln
3. Robuste Hinderniserkennungs- und -vermeidungssysteme erstellen
4. Sensorfusion für verbessertes Umgebungsbewusstsein integrieren
5. Autonome Fähigkeiten in simulierten marsähnlichen Umgebungen testen

Schlüsseltechnologien

• Computer Vision: OpenCV und TensorFlow für Bildverarbeitung und Objekterkennung
• Navigation: ROS (Robot Operating System) für Robotersteuerung und -koordination
• Hardware: Eigens gebauter Rover mit 6-Rad-Rocker-Bogie-Fahrwerk
• Sensoren:
  • Stereokameras für Tiefenwahrnehmung
  • LiDAR für 360-Grad-Umgebungskartierung
  • IMU für Orientierung und Bewegungsverfolgung
  • GPS für Positionsbestimmung im Freien

Projektmeilensteine

Phase 1: Hardware-Montage ✓

• Rover-Chassis und Fahrwerk fertiggestellt
• Alle Sensoren und Recheneinheiten integriert

Phase 2: Grundlegende Navigation ✓

• Manuelle Steuerungsschnittstelle implementiert
• Grundlegende Hinderniserkennung entwickelt

Phase 3: Autonome Systeme (in Arbeit)

• Neuronale Netze zur Geländeklassifizierung trainieren
• Pfadplanungsalgorithmen implementieren
• Autonome Navigation in kontrollierten Umgebungen testen

Phase 4: Feldtests (bevorstehend)

• Tests auf Mars-analogem Gelände
• Leistungsoptimierung
• Wettbewerbsvorbereitung

Teamstruktur

• Emma Watson - Projektleitung & KI-Entwicklung
• Frank Chen - Hardware-Engineering
• Grace Kim - Computer-Vision-Spezialistin
• Henry Martinez - Regelungstechnik-Ingenieur
• Iris Patel - Test- & Validierungsleitung

Wettbewerbsziele

Wir bereiten uns auf die Teilnahme an der University Rover Challenge vor, bei der unser Rover reale Mars-Missionsszenarien bewältigen muss, darunter autonome Navigation, Gerätewartung und Probenentnahme.

Mitmachen

Interesse, dem Rover-Team beizutreten? Wir suchen immer engagierte Studierende mit Fähigkeiten in:

• Maschinenbau
• Informatik und KI
• Elektrotechnik
• Systemintegration

Kontaktiere uns, um mehr über die Mitwirkung an diesem spannenden Projekt zu erfahren!